10月時我從網路上看到以下的文章，是由一名外國網友Shabaz 發表在element14上，有關於Beaglebone black I/O library。
BBB - BeagleBone Black I/O (GPIO) Library for C :
http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/10/10/bbb--beaglebone-black-io-library-for-c
當下看到文章其實滿興奮的，因為我一直想透過Beaglebone black學習linux I/O的方法，但是在driver方面的學習，有點略餘緩慢，花了約1個禮拜，仍舊還處在翻閱書籍的時期。
看到這篇文章時，他的library得使用方法實在讓我非常驚艷，透過mamory map的方式來進行I/O的存取，Yes，學校OS課程有教過mamory mappd I/O的方法，但是僅提到理論的東西，實做連邊都沒碰到，手動也沒動一下，現在看到這個library，實在讓我心中無限感動，原來阿! 原來memory mapped I/O 可以這樣做阿! 實在太奧妙，太有趣了。
雖然一個大學畢業生講這些話實在是很慚愧阿....但接觸這個Library之後，讓我心中的熱血整個爆發開來!!!
當我點亮第一個LED的時候，心中可以說是無限的喜悅，靠這股動力，我學會了看CPU spec的一些基礎，也學習到了基本GPIO的應用。
天阿，現在CPU的設計，大概不能用奧妙來形容了，簡直是有趣到的一個不可思議的境界。
我一頭栽進這個library的開發，而我也大言不慚的跟原作者Shabaz請求了一份程式碼授權，開始著手開發自己的BBBio library。
嵌入式領域實在非常得有趣，很遺憾我念完大學四年，研究所休學之後才找到自己喜歡的東西，我喜歡純軟體，但我更愛嵌入式領域的知識。
我將我擴展過的BBBio library 放在 github上：
這是一套為Beaglebone black打造的User space I/O library，目前實做了GPIO / PWM / SPI的功能，而我也加入了一些Demo和電路，來做為使用的範例，雖然PWM 和McSPI沒有將完整的功能全部打開(沒有中斷跟DMA)，但我想基本的實做應該都已經展示出來了，雖然遺憾，但我仍在努力。
希望有緣看到此網誌的各位，若有興趣的話，歡迎試用看看這個Library，也給我批評與指教，謝謝。
這系列文章我打算分成以下進行 :
一、簡介
二、AM335x GPIO module 介紹-I
三、AM335x GPIO module 介紹-II
四、AM335x EPWMSS module 介紹
五、AM335x McSPI module 介紹
I2C / UARY / DMA 之類的，不知道在我當兵有沒有機會做完整，大概只能推延了。
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